Dizajn jednog stalka naspram dvostrukog stalka

Aktuatori sa zupčastim zupčanikom nude najširi raspon obrtnog momenta i rotacije u poređenju sa drugim mehanizmima konverzije za pretvaranje linearne sile u obrtni moment.Ima visoku mehaničku efikasnost i obrtni momenti koji su u stanju da proizvedu kreću se od nekoliko Nm do više hiljada Nm.

Međutim, jedan potencijalni nedostatak dizajna zupčanika i zupčanika je zazor.Zazor nastaje kada zupčanici zupčanika i zupčanika nisu u potpunosti poravnati i postoji mali razmak između svakog spoja zupčanika.Ovo neusklađenost može uzrokovati habanje zupčanika tokom životnog ciklusa aktuatora, što zauzvrat povećava zazor.

Jedinica sa dvostrukom letvicom koristi par letvica na suprotnim stranama zupčanika.Ovo pomaže da se eliminiše zazor zbog kontra sile i takođe udvostručuje izlazni obrtni moment jedinice i povećava mehaničku efikasnost sistema.U aktuatoru dvostrukog djelovanja prikazanom na slici 3, dvije komore na bočnim stranama su ispunjene zrakom pod pritiskom, koji potiskuje klipove u sredinu, a da bi se klipovi vratili u početni položaj, komora u centru je zauzvrat pod pritiskom.

Funkcija

Pneumatski aktuatori sa zupčastim zupčanikom mogu biti jednosmjernog ili dvostrukog djelovanja.Takođe je moguće da ovi aktuatori obezbede višestruka zaustavljanja.

Jednostruko djelovanje u odnosu na dvostruko djelovanje

U aktuatoru sa jednim djelovanjem, zrak se dovodi samo na jednu stranu klipa i odgovoran je za kretanje klipa samo u jednom smjeru.Kretanje klipa u suprotnom smjeru vrši se mehaničkom oprugom.Pogoni jednostrukog djelovanja štede komprimirani zrak, ali rade samo u jednom smjeru.Nedostatak jednosmjernih cilindara je nedosljedna izlazna sila kroz puni hod zbog suprotne sile opruge.Slika 4 prikazuje pneumatski rotacioni aktuator sa dvostrukim regalima jednosmernog dejstva.

U aktuatoru dvostrukog djelovanja, zrak se dovodi u komore na obje strane klipa.Veći vazdušni pritisak na jednoj strani može dovesti klip(e) na drugu stranu.Dvosmjerni aktuatori se koriste kada je potrebno raditi u oba smjera.Slika 5 prikazuje pneumatski rotacijski aktuator dvostrukog djelovanja s dvostrukim zupcima.

Jedna od prednosti cilindara dvostrukog djelovanja je konstantna izlazna sila kroz cijeli raspon rotacije.Nedostaci cilindara dvostrukog djelovanja su potreba za komprimiranim zrakom za kretanje u oba smjera i nedostatak definirane pozicije u slučaju nestanka struje ili pritiska.

Višestruko pozicioniranje

Neki aktuatori sa zupčastim zupčanikom mogu da se zaustave na više pozicija kroz opseg rotacije kontrolišući pritisak na portovima.Položaji zaustavljanja mogu biti u bilo kojem nizu, što omogućava aktuatoru da selektivno prođe srednji položaj zaustavljanja.

Vijci za zaustavljanje putovanja

Vijci za zaustavljanje kretanja nalaze se sa strane tijela aktuatora (kao što se vidi na slici 6) i omogućavaju podešavanje krajnjih položaja klipova ograničavanjem rotacije zupčanika iznutra.Prilikom ugradnje aktuatora, zavijte oba vijka za zaustavljanje vožnje dok ne dođu u kontakt s poklopcem za zaustavljanje vožnje.Nastavite sa zavrtanjem lijevog zavrtnja za zaustavljanje hoda sve dok se prorez zupčanika koji je vidljiv na vrhu ne zakrene u položaj koji je paralelan s dužinom tijela aktuatora.